研華PCIE-1203

PCIE-1203是一款具有2個端口的串行總線卡，可用于所有基于pc的工業自動化的EtherCAT開發平臺。Ethercat協議在卡片上自動執行，允許主機以極短的周期時間處理最多兩個EtherCAT網絡，分別應用于運動和I/O應用。EtherCAT運動端口，通信周期時間最短500us，快速I/O端口，在高速I/O系統中，周期時間不超過200us，實時和高精度能力是PCIE-1203的特點。此外，所有的研華運動控制器都使用“通用運動API”架構，這是一個統一的用戶編程接口和調試工具。

• 具有667MHz雙核ARM處理器

• 具有2個Ethercat端口應用于高性能的運動和I/O控制

• 支持通用運動控制SDK，便于快速應用開發

• 支持最大64軸運動控制

• 支持點到點，直線插補，圓弧插補，路徑表，位置比較輸出，位置鎖存，比較延時DO觸發功能

• 支持可編程的加/減速度

• 具有RDY專用輸入通道和SVON/ERC專用輸出通道，可切換成普通輸入和輸出

• 具有快速的錯誤處理診斷機制，可以跟蹤命令和錯誤信息